OpenCode 学习笔记

2.1 模式切换#

• 按 Tab，切换下一个模式。
• 按 Shift + Tab，切换上一个模式。
• 包含的模式有：
  • Goal：目标模式，适合设定和追踪项目目标。
  • Build：构建模式，适合进行代码构建和部署。
  • Plan：计划模式，适合制定和管理项目计划。

2.2 命令面板#

按 Ctrl+P 打开命令面板。

2.3 斜杠命令#

在输入框中输入 /，打开斜杠命令列表。

2.4 引用文件#

在输入框中输入 @，打开引用文件列表。

2.5 Agents.md#

AGENTS.md 用于记录项目级工程规则，其内容会进入 Agent 的上下文。

视觉组项目中的 AGENTS.md 至少应明确：

1. C++ 标准与编译器要求；
2. 格式化和静态检查规则；
3. CMake 目标组织方式；
4. OpenCV 使用约束；
5. ROS 包、节点、话题和坐标系规范；
6. 禁止修改的硬件接口；
7. 测试和构建命令；
8. Git 操作边界；
9. 实时性和线程安全要求；
10. 允许使用的工具与高风险命令。